Siemens Alarme 201600 — <location>SI P1 (CU): STOP A iniciado

Significado

Objeto de acionamento: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC. A função "Safety Integrated" integrada ao acionamento na Control Unit (CU) detectou uma falha e iniciou um STOP A (STO via o caminho de sinal de desligamento de segurança da Control Unit). Reação: OFF2. Confirmação: IMEDIATA (POWER ON). Valor de falha (r0949, interpretar como decimal): 0: solicitação de parada do canal de monitoramento 2; 1005: STO ativo, embora STO não esteja selecionado e não haja STOP A interno ativo, ou, para um Power Module com "STO via terminais no Power Module" (STO_A/STO_B), esses terminais estão ativos (chave DIP em "ON"), mas a função não foi habilitada (p9601.7 = p9801.7 = 0); 1010: STO inativo, embora STO esteja selecionado ou haja um STOP A interno presente; 1015: sinal de feedback do STO para Motor Modules conectados em paralelo são diferentes; 9999: resposta subsequente à falha F01611.

Causa típica e diagnóstico

Procedimento de verificação forçada (parada de teste) do caminho de sinal de desligamento de segurança da Control Unit malsucedido, ou resposta subsequente à falha F01611 (defeito em um canal de monitoramento).

Solução

Selecione Safe Torque Off e desmarque novamente. Substitua o Motor Module envolvido. Para valor de falha = 1005: desative os terminais STO_A/STO_B no Power Module (defina ambas as chaves DIP como "OFF") ou habilite a função "STO via terminais no Power Module". Para valor de falha = 9999: realize o diagnóstico da falha F01611. Observação: CU: Control Unit; MM: Motor Module; SI: Safety Integrated; STO: Safe Torque Off / SH: parada segura.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)