Siemens Alarme 20295 — [Canal %1: ] Bloco %2 override da orientação atual não é possível: código de erro %3

Significado

No bloco especificado, o override da orientação leva a uma orientação de ferramenta inválida ou não está definido: o vetor de deslocamento atual faz com que a orientação atual deste bloco se torne um vetor zero (vetor com comprimento 0), ou o vetor de direção atual da rotação não está definido. Códigos de erro: 1 = o vetor de deslocamento $AC_OFF_O[i] torna a orientação atual um vetor zero; 2 = o vetor de deslocamento $AC_OFF_R[i] torna a rotação atual da orientação um vetor zero (apenas com cinemática de 6 eixos); 3 = um ângulo de rotação foi especificado com $AC_OFF_O_ANGLE embora o vetor de rotação associado $AC_OFF_O_DIR[i] não esteja definido; 4 = um ângulo de rotação foi programado com $AC_OFF_R_ANGLE embora o vetor de rotação associado $AC_OFF_R_DIR[i] não esteja definido. Reação: exibição de alarme.

Causa típica e diagnóstico

As variáveis de sistema de deslocamento/rotação ($AC_OFF_O[i], $AC_OFF_R[i], $AC_OFF_O_ANGLE/$AC_OFF_O_DIR[i], $AC_OFF_R_ANGLE/$AC_OFF_R_DIR[i]) produzem um vetor de orientação/rotação zero ou referenciam um vetor de rotação não definido (ver código de erro).

Solução

Alteração do programa NC (orientação sobreposta em ações sincronizadas). Continuação do programa: eliminar o alarme com a tecla RESET, reiniciar o programa peça.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)