Siemens Alarme 208755 — <location>CAN: objeto não pode ser mapeado

Significado

O objeto CANopen não está previsto para o mapeamento de Process Data Object (PDO). Enquanto A08755 estiver presente, o COB-ID não pode ser definido como válido. Reação: NENHUMA; Confirmação: NENHUMA.

Causa típica e diagnóstico

O objeto CANopen não está previsto para o mapeamento PDO.

Solução

Use um objeto CANopen destinado ao mapeamento PDO ou insira 0. Os seguintes objetos podem ser mapeados no Receive Process Data Object (RPDO) ou Transmit Process Data Object (TPDO): RPDO: 6040 hex, 6060 hex, 60FF hex, 6071 hex; 5800 hex - 580F hex; 5820 hex - 5827 hex. TPDO: 6041 hex, 6061 hex, 6063 hex, 6069 hex, 606B hex, 606C hex, 6074 hex; 5810 hex - 581F hex; 5830 hex - 5837 hex. Apenas o subíndice 0 dos objetos especificados pode ser mapeado.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)