Siemens Alarme 208758 — <location>CAN: número máximo de PDO válidos excedido

Significado

Foi feita uma tentativa de exceder o número máximo de PDO válidos. Reação: NENHUMA; Confirmação: NENHUMA.

Causa típica e diagnóstico

Valor de alarme (r2124, decimal): 1 = foi feita uma tentativa de exceder o número total de RPDO válidos de todos os objetos de acionamento suportados por CANopen (devido ao hardware, o limite é de 25 RPDO válidos); 2 = foi feita uma tentativa de exceder o número total de TPDO válidos de todos os objetos de acionamento suportados por CANopen (o limite é definido pela relação tempo de amostragem CAN (p8848) / tempo mínimo de processamento CAN (r8739)). Consulte também: r8739 (tempo mínimo de processamento CAN), r8742 (número de PDO CAN disponíveis).

Solução

Cumpra o limite do número máximo de RPDO ou TPDO válidos. Aplique uma das seguintes opções para excluir o alarme: gravar com sucesso no índice COB ID de um parâmetro de comunicação PDO (p870x[0], p872x[0]); alterar o estado NMT CANopen; executar o comando NMT CANopen reset node; executar o comando NMT CANopen reset communication; realizar uma reinicialização a quente (p0009 = 30, p0976 = 2); realizar um POWER ON (desligar/ligar). Observação: os RPDO ou TPDO disponíveis restantes são indicados em r8742.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)