Siemens Alarme 21610 — [Canal %1: ] Eixo %2 encoder %3 frequência excedida

Significado

A frequência máxima permitida do encoder atualmente ativo (sinal de interface específico do eixo DB31, ... DBX1.5 / 1.6 (sistema de medição de posição 1/2)) em MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT[n] (n = número do encoder, 1 ou 2), específico do eixo, foi excedida. A referência do valor real à posição mecânica do carro pode ter sido perdida. Reação: grupo de modo não pronto. Canal não pronto. Bloqueio de NC Start neste canal. Os sinais de interface são setados. Exibição de alarme. NC Stop no alarme.

Causa típica e diagnóstico

A frequência do encoder excedeu o limite definido em MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT[n]; a referência do valor real à posição mecânica do carro pode ter sido perdida. O alarme pode ser reprogramado em MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal não pronto).

Solução

Verifique MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT[n] e o sinal de interface NC/PLC DB31, ... DBX1.5 / 1.6 (sistema de medição de posição 1/2). Continuação do programa: eliminar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste grupo de modo. Reiniciar o programa peça.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)