Siemens Alarme 21612 — [Canal %1: ] Eixo %2: reset de liberação, causa %3

Significado

Um dos sinais de habilitação de movimento (por exemplo, "Liberação de servo", "Liberação de pulso", seleção de estacionamento/encoder (apenas para eixos) ou liberações específicas do acionamento) foi resetado para o eixo exibido. O alarme pode ser reportado com eixos de posicionamento, fusos e eixos do agrupamento de geometria (eixos inseridos em MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB); a liberação de servo deve existir para todos os eixos de geometria disponíveis, independentemente de estarem ou não em movimento no momento. Reação: o NC comuta para o modo follow-up. Bloqueio de NC Start neste canal. Os sinais de interface são setados. Exibição de alarme. NC Stop no alarme.

Causa típica e diagnóstico

Causas do alarme (%3): 0 causa não pode ser determinada com precisão; 1 sinal de interface DB31, ... DBX2.1 (Liberação de servo) está ausente; 2 sinal de interface DB31, ... DBX21.7 (Liberação de pulso) está ausente; 3 sinal do acionamento DB31, ... DBX93.7 (Pulsos liberados) não está setado; 4 sinal do acionamento DB31, ... DBX93.5 (Acionamento pronto) não está setado; 5 sinal do acionamento DB31, ... DBX92.4 (Acionamento autônomo) não segue os valores de referência do NC. Em conexão com a função SAFETY: um teste de parada com eixos vinculados enquanto um comando de movimento do agrupamento ELG está pendente durante o teste de parada do eixo seguidor.

Solução

Informe o pessoal autorizado/departamento de serviço. Verifique os sinais de interface DB31, ... DBX2.1 (Liberação de servo), DB31, ... DBX21.7 (Liberação de pulso), e os sinais do acionamento DB31, ... DBX93.7 (Pulsos liberados), DB31, ... DBX93.5 (Acionamento pronto), por exemplo com a exibição de status do PLC na área de operação DIAGNOSTICS. Verifique a seleção do encoder (para eixos) bem como outros sinais que habilitam o movimento de acordo com o tipo de acionamento usado. Quando as liberações de terminal do acionamento falharem, rastreie a fiação ou a função de hardware (por exemplo, função de relé) ou proceda conforme indicado na documentação relevante do acionamento. Com SAFETY: com o vínculo de valor real ativo, a emissão da mensagem de erro no eixo escravo pode ser evitada aumentando MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL (o valor padrão é 5 mm). Continuação do programa: eliminar o alarme com a tecla Delete ou NC START.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)