Siemens Alarme 21618 — [Canal %1: ] A partir do bloco %2 transformação ativa: movimento sobreposto grande demais

Significado

A parcela de movimento sobreposto nos eixos relacionados à transformação é tão alta que o movimento de trajeto planejado pela preparação não corresponde mais suficientemente à relação real para a interpolação. A estratégia de singularidades, o monitoramento do limite de área de trabalho e o Look Ahead dinâmico podem não estar mais corretos. Reação: exibição de alarme.

Causa típica e diagnóstico

O movimento sobreposto nos eixos relacionados à transformação é grande demais em relação ao movimento de trajeto planejado.

Solução

Com movimento sobreposto, é necessário manter uma distância de segurança de trajeto suficientemente grande em relação aos polos e limites de área de trabalho. Continuação do programa: eliminar o alarme com a tecla Delete ou NC START.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)