Siemens Alarme 21619 — [Canal %1: ] Bloco %2 transformação ativa: movimento não é possível

Significado

A cinemática da máquina não permite o movimento especificado. Reação: reação de alarme local. Bloqueio de NC Start neste canal. Os sinais de interface são setados. Exibição de alarme. NC Stop no alarme.

Causa típica e diagnóstico

Causas de erro dependentes da transformação. TRANSMIT: existe uma área (circular) em torno do polo onde o posicionamento não é possível, causada pelo fato de o ponto de referência da ferramenta não poder ser deslocado até o polo. A área é definida pelo dado de máquina (MD249.. $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_...) e pela compensação de comprimento de ferramenta ativa (ver $TC_DP..); se a compensação de comprimento de ferramenta é incluída no cálculo depende do plano de trabalho selecionado (ver G17,..). A máquina para na borda da área onde o posicionamento não é possível.

Solução

Modifique o programa peça. Altere a compensação de comprimento de ferramenta especificada incorretamente. Observação: apenas o RESET não é suficiente se a transformação também permanecer ativa durante o RESET. Continuação do programa: eliminar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa peça.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)