Siemens Alarme 22001 — [Canal %1: ] Bloco %2 Eixo %3: rampa de frenagem mais longa que o tempo Stop D. Motivo: %4.

Significado

A resposta dinâmica atual do eixo não é suficiente para atingir a parada no tempo quando um Stop D é disparado. Reação: exibição de alarme.

Causa típica e diagnóstico

Motivos especificados no parâmetro 4: 1 MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL pequeno demais; 2 MD32431 $MA_MAX_AX_JERK pequeno demais; 3 redução de aceleração excessiva ativada com ACC ou após FXST; 4 redução de arranque (jerk) excessiva programada com JERKLIMA.

Solução

Para monitoramento SI 'baseado em NC': aumente MD36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D. Para monitoramento SI 'baseado no acionamento': aumente o tempo Stop D no acionamento (p9553). Aumente MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL e MD32431 $MA_MAX_AX_JERK. Aumente a aceleração programada (ACC) ou o jerk (JERKLIMA). Corrija a redução de torque e aceleração após FXST. O alarme pode ser suprimido com MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 13. Continuação do programa: eliminar o alarme com a tecla Delete ou NC START.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)