Siemens Alarme 22014 — [Canal %1: ] Bloco %2. A dinâmica do fuso mestre %3 e do fuso dependente %4 é variável demais

Significado

Se os fusos/eixos diferirem fortemente em seu comportamento dinâmico durante o acoplamento, o sincronismo não pode ser alcançado. Reação: exibição de alarme.

Causa típica e diagnóstico

A dinâmica depende de muitas configurações: controle antecipativo padrão, dados do bloco de parâmetros (principalmente o fator de ganho do servo, tempo de simetrização, etc.), modo de controle antecipativo e parâmetro de configuração do antecipativo, modo FIPO, configurações do filtro de jerk e do filtro dinâmico, DSC ligado/desligado. Entre eles estão os seguintes dados de máquina: MD32620 $MA_FFW_MODE, MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT, MD33000 $MA_FIPO_TYPE, VEL_FFW_TIME, MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN, MD32410 $MA_AX_JERK_TIME, MD32644 $MA_STIFFNESS_DELAY_TIME, MD37600 $MA_PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME, MD37602 $MA_PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME, MD10082 $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME.

Solução

Use fusos/eixos com respostas dinâmicas idênticas. Se as configurações diferentes foram selecionadas intencionalmente, o alarme pode ser suprimido com MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK bit 21 = 1 ou com programação CP definindo CPMALARM[FAx] bit 5 = 1. Continuação do programa: eliminar o alarme com a tecla Delete ou NC START.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)