Siemens Alarme 230611 — <location>SI P2: defeito em um canal de monitoramento

Significado

A função "Safety Integrated" integrada ao acionamento no processador 2 detectou uma falha na verificação cruzada de dados entre os dois canais de monitoramento e iniciou um STOP F; como resultado, após expirar a transição parametrizada (p9858), a falha F30600 é emitida (SI MM: STOP A iniciado). Objeto de acionamento: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC. Reação: NENHUMA (OFF1, OFF2, OFF3); confirmação: IMEDIATA (POWER ON).

Causa típica e diagnóstico

Valor de falha (r0949, decimal): 0: solicitação de parada de outro canal de monitoramento. 1...999: número dos dados comparados cruzadamente que resultaram nesta falha (também exibido em r9895): 1: ciclo de clock de monitoramento SI (r9780, r9880); 2: habilitação das funções de segurança SI (p9601, p9801); 3: tempo de discrepância de comutação SGE SI (p9650, p9850); 4: período de transição STOP F para STOP A (p9658, p9858); 5: habilitação SI do controle seguro de freio (p9602, p9802); 6: habilitação SI Motion, funções relevantes para segurança (p9501, valor interno); 7: tempo de atraso SI do STO para Safe Stop 1 (p9652, p9852); 8: endereço PROFIsafe SI (p9610, p9810); 9: tempo de debounce SI para STO/SBC/SS1 (p9651, p9851); 10: tempo de atraso SI para iniciar STO para ESR (p9697, p9897); 11: modo SI Safe Brake Adapter, interconexão BICO (p9621, p9821); 12: tempo de ligação do relé SI Safe Brake Adapter (p9622[0], p9822[0]); 13: tempo de desligamento do relé SI Safe Brake Adapter (p9622[1], p9822[1]); 14: seleção de telegrama SI PROFIsafe (p9611, p9811); 15: resposta SI a falha do barramento PROFIsafe (p9612, p9812). 1000: o temporizador watchdog expirou - dentro de aproximadamente 5 x p9650 o sinal no terminal EP do Motor Module mudou continuamente, ou via PROFIsafe/TM54F o STO (também como resposta subsequente) foi continuamente selecionado e desmarcado, ou a supressão segura de pulsos (r9723.9 - também como resposta subsequente) foi continuamente selecionada e desmarcada, com intervalos de tempo menores ou iguais ao tempo de discrepância (p9650/p9850). 1001, 1002: erro de inicialização, temporizador de alteração / temporizador de verificação. 1950: temperatura do módulo fora da faixa de temperatura permitida. 1951: temperatura do módulo não plausível. 1952: S120M: falha de acesso ao hardware. 1953: temperatura do módulo fora da faixa de temperatura permitida. 1954: temperatura do módulo não plausível. 2000: estado da seleção de STO diferente entre os dois canais de monitoramento. 2001: sinal de retorno do desligamento STO diferente entre os dois canais de monitoramento (também pode ocorrer como consequência de outras falhas). 2002: estado do temporizador de atraso SS1 diferente entre os dois canais de monitoramento (estado do temporizador em p9650/p9850). 2003: estado do terminal STO diferente entre os dois canais de monitoramento. 2004: procedimento de verificação forçada do caminho de sinal de desligamento do segundo canal sem sucesso. 2005: procedimento de verificação forçada do caminho de sinal de desligamento do segundo canal sem sucesso. 6000...6999: erro no controle PROFIsafe - os sinais de controle failsafe (Failsafe Values) são transferidos às funções de segurança; se "STOP B após falha da comunicação PROFIsafe" (p9812) estiver parametrizado, a transferência é atrasada; valores de mensagem individuais são descritos na mensagem de segurança C01611.

Solução

Para valor de falha = 1...5 e 7...999: verifique a comparação de dados cruzada que resultou em um STOP F; execute um POWER ON (desligar/ligar) para todos os componentes; atualize o software do Motor Module; atualize o software da Control Unit. Para valor de falha = 6: execute um POWER ON para todos os componentes; atualize o software do Motor Module e da Control Unit. Para valor de falha = 1000: verifique a fiação das entradas relevantes para segurança (SGE) na Control Unit (problemas de contato); PROFIsafe: elimine problemas de contato/falhas no mestre PROFIBUS/controlador PROFINET; verifique a fiação das entradas failsafe no TM54F (problemas de contato); verifique o tempo de discrepância e, se necessário, aumente o valor (p9650/p9850). Para valor de falha = 1001, 1002: execute um POWER ON para todos os componentes; atualize o software do Motor Module e da Control Unit. Para valor de falha = 1950: opere o módulo dentro da faixa permitida; verifique o ventilador do módulo, substitua o Motor Module envolvido. Para valor de falha = 1951: opere o módulo dentro da faixa permitida; substitua o Motor Module envolvido. Para valor de falha = 1952: substitua o Motor Module envolvido. Para valor de falha = 2000, 2001, 2002, 2003: verifique o tempo de discrepância e, se necessário, aumente o valor (p9650/p9850, p9652/p9852); verifique a fiação das entradas relevantes para segurança (SGE) (problemas de contato); verifique por que o STO foi selecionado em r9872 - quando as funções SMM estão ativas (p9501 = 1), o STO também pode ser selecionado por meio dessas funções. Para valor de falha 2004, 2005: substitua o Motor Module envolvido; diagnostique as outras falhas ativas e elimine as causas. Nota: esta falha pode ser confirmada após eliminar a causa do erro e após a seleção/desmarcação correta do STO. Para valor de falha = 6000...6999: consulte a descrição dos valores de mensagem na mensagem de segurança C01611. Nota: CU: Control Unit; EP: habilitação de pulsos (Enable Pulses); ESR: Extended Stop and Retract; MM: Motor Module; SGE: entrada relevante para segurança; SI: Safety Integrated; SMM: monitoramento seguro de movimento; SS1: Safe Stop 1; STO: Safe Torque Off / SH: parada segura em repouso.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)