Siemens Alarme 230681 — <location>SI Motion P1: valor de parâmetro incorreto

Significado

O parâmetro não pode ser ajustado com este valor. Esta mensagem não resulta em uma resposta de parada de segurança. O valor de falha r0949 (interpretar decimal, yyyyxxxx: yyyy = informação adicional, xxxx = parâmetro) identifica o parâmetro afetado. Reação: OFF2; confirmação: IMEDIATA (POWER ON). Objetos de acionamento: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC.

Causa típica e diagnóstico

Um valor de parâmetro de segurança inválido, ex.: n < nx histerese e filtragem (p9301.16) habilitadas junto com funções estendidas sem seleção (p9801.5); referenciamento via SCC (p9301.27) habilitado sem funções de monitoramento de movimento absoluto (p9301.1 ou p9301.2); SS2E (p9301.18), SCA (p9301.28), SLA (p9301.20), SS2ESR (p9301.4), transferência do valor limite SLS (p9301.24), posição segura (p9301.25) ou comutação de estágio de caixa de engrenagens segura (p9301.26) habilitados sem habilitar o PROFIsafe; posição segura síncrona via PROFIsafe (p9301.29) habilitada sem posição segura via PROFIsafe (p9301.25) ou junto com segurança sem encoder (p9306); SLA habilitada com aquisição de valor real sem encoder (p9306 igual a 1 ou 3) ou com um sistema de 2 encoders (p9326 diferente de 1); valores limite de SLP ajustados muito altos (p9334/p9335); limite de aceleração SLA muito baixo (p9378), de modo que a resolução de aceleração não é mais suficiente (r9790); PROFIsafe (p9801.3) não é possível quando tanto as funções de monitoramento de movimento integradas ao acionamento (p9801.2) quanto as funções estendidas sem seleção (p9801.5) estão ativadas; funções estendidas sem seleção habilitadas sem as funções de monitoramento de movimento integradas ao acionamento (p9801.2).

Solução

Corrija o parâmetro (se necessário, também em outro canal de monitoramento, p9601). Para valores diferentes nos dois canais de monitoramento, inicie a função de cópia dos parâmetros SI no acionamento (p9700 = 57 hex). Dependendo do valor de falha: corrija p9501.16 e p9301.16 ou desmarque as funções estendidas sem seleção (p9801.5); inibir a posição segura síncrona via PROFIsafe (p9301.29 = 0) ou habilitar a posição segura via PROFIsafe (p9301.25) / ajustar segurança com encoder (p9306); inibir SLA (p9301.20) ou ativar a aquisição de valor real baseada em encoder (p9306 igual a 0 ou 2) ou um sistema de encoder único (p9326 igual a 1); inibir referenciamento via SCC (p9501.27) ou habilitar uma função de monitoramento de movimento absoluto (p9501.1 ou p9501.2); inibir SS2E (p9501.18) ou SCA (p9501.28) ou habilitar o PROFIsafe; para xxxx = 9317 verifique também p9316.0; reduza os valores limite de SLP (valores absolutos); para xxxx = 9378 observe as informações em r9790; para xxxx = 9801: habilite apenas as funções de monitoramento de movimento integradas ao acionamento (p9801.2 = 1) mais funções estendidas sem seleção (p9801.5 = 1), ou apenas PROFIsafe (p9801.3 = 1); para transferência de valor limite SLS, posição segura, comutação de estágio de caixa de engrenagens segura, SLA e SS2ESR via PROFIsafe, também habilite o PROFIsafe (p9801.3 = 1) e as funções de monitoramento de movimento integradas ao acionamento (p9801.2 = 1).

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)