Siemens Alarme 230707 — <location>SI Motion P2: tolerância para parada operacional segura excedida

Significado

A posição real se afastou da posição alvo mais do que a tolerância de parada. O acionamento é desligado pela mensagem C30701 "SI Motion MM: STOP B iniciado". Reação: NENHUMA; confirmação: IMEDIATA (POWER ON).

Causa típica e diagnóstico

A posição real se afastou da posição alvo mais do que a tolerância de parada durante o Safe Operating Stop (SOS); possivelmente causado por falhas de segurança pendentes ou por uma tolerância de parada que não corresponde à precisão e ao desempenho dinâmico de controle do eixo.

Solução

Verifique se há falhas de segurança presentes e, se necessário, execute as rotinas de diagnóstico apropriadas para as falhas específicas; verifique se a tolerância de parada corresponde à precisão e ao desempenho dinâmico de controle do eixo. Esta mensagem pode ser confirmada sem POWER ON da seguinte forma (confirmação segura): Terminal Module 54F (TM54F), F-DI onboard (apenas CU310-2), PROFIsafe, painel de controle da máquina. Ver também: p9530.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)