Siemens Alarme 230711 — <location>SI Motion P2: defeito em um canal de monitoramento

Significado

Ao comparar cruzadamente os dois canais de monitoramento, o acionamento detectou uma diferença entre os dados de entrada ou os resultados das funções de monitoramento e iniciou um STOP F. Uma das funções de monitoramento não funciona mais de forma confiável - ou seja, a operação segura não é mais possível. Se pelo menos uma função de monitoramento estiver ativa, então, após expirar o temporizador parametrizado, a mensagem C30701 "SI Motion: STOP B iniciado" é emitida; a mensagem é emitida com valor de mensagem 1031 quando o hardware do Sensor Module é substituído. Reação: NENHUMA. Confirmação: IMEDIATA (POWER ON).

Causa típica e diagnóstico

Diferença na comparação cruzada entre os dois canais de monitoramento; possíveis causas gerais: tempos de ciclo parametrizados de forma diferente (p9500/p9300, p9511/p9311), tipos de eixo parametrizados de forma diferente (p9502/p9302), tempos de ciclo rápidos demais, sincronização incorreta. Valor de mensagem (r9749, interpretar decimal): 0...999 número dos dados comparados cruzadamente (ver mensagem de segurança C01711); 1000 temporizador watchdog expirou - alterações de sinal excessivas nas entradas relevantes para segurança; 1001 erro de inicialização do temporizador watchdog; 1002 concordância do usuário diferente após expirar o temporizador de 4 s; 1003 tolerância de referência (p9344) excedida ao ajustar a concordância do usuário - concordância do usuário retirada; 1004 erro de plausibilidade da concordância do usuário (ajuste iniciado novamente embora já ajustado, ou ajustado embora o eixo ainda não tenha sido referenciado); 1005 pulsos já suprimidos (sem encoder) / STO já ativo (com encoder) para seleção de test stop; 1011 status de teste de aceitação diferente entre os canais de monitoramento; 1012 violação de plausibilidade do valor real do encoder; 1014 falha ao sincronizar o SGA para a função "Safe cam"; 1015 a comutação de caixa de engrenagens (bit 27 no telegrama PROFIsafe) demora mais de 2 min; 1020 falha de comunicação cíclica entre os canais de monitoramento; 1021 falha de comunicação cíclica entre o canal de monitoramento e o Sensor Module; 1023 erro no teste de eficácia no encoder DRIVE-CLiQ; 1024 erro de sinal de vida para encoders HTL/TTL; 1030 falha de encoder detectada por outro canal de monitoramento; 1031 erro de transferência de dados entre o canal de monitoramento e o Sensor Module (p9526/p9326), o Sensor Module do segundo canal foi substituído, ou o encoder do segundo canal foi parametrizado incorretamente; 1040 pulsos suprimidos com funções de monitoramento sem encoder ativas; 1041 valor absoluto de corrente atual muito baixo (sem encoder); 1042 erro de plausibilidade de corrente/tensão; 1043 fases de aceleração em excesso; 1044 erro de plausibilidade dos valores reais de corrente; 1045 CRC da posição de parada incorreto; 5000...5140 valores de mensagem PROFIsafe (ver C01711); 6000...6166 valores de mensagem PROFIsafe, driver PROFIsafe para PROFIBUS DP V1/V2 e PROFINET (ver falha de segurança F01611; se "STOP B após falha da comunicação PROFIsafe" (p9812) estiver parametrizado, a transferência dos Failsafe Values é atrasada); 7000 diferença da posição segura maior que a tolerância parametrizada (p9542/p9342); 7001 valor de escala para a posição segura em notação de 16 bits muito baixo (p9574/p9374); 7002 contador de ciclos para transferência da posição segura diferente nos dois canais de monitoramento.

Solução

Por valor de mensagem: 1002 - realize a confirmação segura, ajuste a concordância do usuário nos dois canais de monitoramento simultaneamente (em até 4 s). 1003 - verifique a mecânica do eixo (pode ter se deslocado ao desligar), aumente a tolerância para comparação de valor real ao referenciar (p9344), depois verifique os valores reais, execute um POWER ON e ajuste a concordância do usuário novamente. 1004 - realize a confirmação segura e ajuste a concordância do usuário novamente (para o caso 2, apenas após o eixo ter sido referenciado). 1005 - para funções de monitoramento seguro de movimento sem encoder, verifique as condições para habilitação de pulsos; com encoder verifique as condições para desmarcação do STO (para um Power Module o test stop deve sempre ser realizado com pulsos habilitados). 1012 - atualize o firmware do Sensor Module; para sistemas de 1 encoder, verifique a igualdade dos parâmetros do encoder (p9515/p9315, p9519/p9319, p9523/p9323, p9524/p9324, p9525/p9325, p9529/p9329); para copiar corretamente os parâmetros do encoder a partir de p04xx, ajuste p9700 = 46 e p9701 = 172; para encoders DQI, atualize o firmware da Control Unit para uma versão liberada para encoders DQI; substitua o encoder se o encoder parametrizado não corresponder ao encoder conectado; verifique o projeto do painel elétrico e o roteamento de cabos quanto à conformidade EMC; execute um POWER ON para todos os componentes ou um reinício a quente (p0009 = 30, p0976 = 2, 3); substitua o hardware. 1014 - verifique os valores reais do encoder; se necessário, aumente a tolerância de posição (p9342) e/ou a tolerância do came (p9340). 1024 - verifique o link de comunicação; se necessário, aumente os ajustes do ciclo de monitoramento (p9500, p9511); execute um POWER ON para todos os componentes; substitua o hardware. 1030 - verifique a conexão do encoder; se necessário, substitua o encoder. 1031 - ao substituir um Sensor Module: inicie a função de cópia do identificador de nó no acionamento (p9700 = 1D hex), confirme o CRC de hardware no acionamento (p9701 = EC hex), salve todos os parâmetros (p0977 = 1), execute um POWER ON para todos os componentes; adapte a parametrização do encoder para o segundo canal: ajuste o tipo de encoder (p0400), ative o modo de comissionamento de segurança (p0010 = 95), inicie a função de cópia dos parâmetros do encoder (p9700 = 46), saia do modo de comissionamento de segurança (p0010 = 0), salve os parâmetros de forma não volátil (copiar RAM para ROM), execute um POWER ON; aplica-se sempre: verifique a conexão do encoder e, se necessário, substitua o encoder. 1040 - desmarque as funções de monitoramento sem encoder, selecione e desmarque o STO; se a função de monitoramento "SLS" estiver ativa, emita uma habilitação de pulsos em até 5 s após desmarcar o STO. 6000...6999 - ver falha de segurança F01611 da Control Unit. Outros valores de mensagem - ver mensagem de segurança C01711. Esta mensagem pode ser confirmada sem POWER ON da seguinte forma (confirmação segura): Terminal Module 54F (TM54F), F-DI onboard (apenas CU310-2), PROFIsafe, painel de controle da máquina.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)