Siemens Alarme 230770 — <location>SI Motion P2: erro de discrepância das entradas/saídas failsafe

Significado

As entradas/saídas digitais failsafe (F-DI/F-DO) apresentam um estado diferente por mais tempo do que o parametrizado em p10002/p10102. Reação: NENHUMA. Confirmação: IMEDIATA (POWER ON).

Causa típica e diagnóstico

Discrepância entre os dois canais de uma entrada ou saída digital failsafe, ex.: problemas de fiação/contato da F-DI. Valor de falha (r0949, interpretar hexadecimal) yyyyxxxx hex: xxxx erro de discrepância para entradas digitais failsafe (F-DI), bit 0 = F-DI 0, bit 1 = F-DI 1, ...; yyyy erro de discrepância para saídas digitais failsafe (F-DO), bit 0 = F-DO 0, ... Se vários erros de discrepância ocorrerem consecutivamente, esta mensagem é sinalizada apenas para o primeiro erro que ocorrer.

Solução

Verifique a fiação da F-DI (problemas de contato). Esta mensagem pode ser confirmada via F-DI ou PROFIsafe (confirmação segura). Erros de discrepância de uma F-DI só podem ser confirmados se a confirmação segura tiver sido realizada uma vez após a eliminação da causa do erro (p10106, confirmação via PROFIsafe, confirmação estendida de mensagem); enquanto a confirmação de segurança não for realizada, a F-DI correspondente permanece internamente no estado seguro. Quando a função "Confirmação estendida de mensagem" (p9307.0) está ativa: se a F-DI atribuída para STO ou SS1 estiver em estado failsafe devido a um erro de discrepância, então, ao desmarcar via esta F-DI, a confirmação segura não pode mais ser executada. Para operações de comutação cíclicas na F-DI, pode ser necessário adaptar o tempo de discrepância à frequência de comutação; se o período de um pulso de comutação cíclico corresponder ao dobro do valor de p10102, verifique: p10102 < (tp / 2) - td, p10102 >= p9300, p10102 > td (td = tempo de discrepância real possível em ms, pelo menos 1 ciclo de monitoramento SI conforme p9300; tp = período de uma operação de comutação em ms). Quando o debounce p10017 está ativo, o tempo de discrepância é especificado diretamente pelo tempo de debounce; se o período corresponder ao dobro do tempo de debounce, verifique: p11002 < p10117 + 1 ms - td, p10102 > td, p10102 >= p9300. Exemplo: para um ciclo de monitoramento SI de 12 ms e uma frequência de comutação de 110 ms (p10117 = 0), p10102 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms; arredondando para baixo, p10102 <= 36 ms (o tempo de discrepância só pode ser aceito como um ciclo de monitoramento SI inteiro). Nota: F-DI: entrada digital failsafe; F-DO: saída digital failsafe.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)