Siemens Alarme 231100 — <location>Encoder 1: erro de distância de marca zero

Significado

A distância de marca zero medida não corresponde à distância de marca zero parametrizada. Para encoders codificados por distância, a distância de marca zero é determinada a partir de pares de marcas zero detectados; uma marca zero ausente, dependendo da geração do par, não resulta necessariamente em falha e não tem efeito no sistema. A distância de marca zero para o monitoramento de marca zero é ajustada em p0425 (encoder rotativo) ou p0424 (encoder linear). Valor de falha (r0949, interpretar decimal): última distância de marca zero medida em incrementos (4 incrementos = 1 pulso de encoder); o sinal designa a direção de movimento ao detectar a distância de marca zero. Ver também p0491 (resposta de falha do encoder do motor ENCODER). Reação: Infeed: NENHUMA (OFF1, OFF2); Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NENHUMA, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NENHUMA, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Hla: ENCODER (NENHUMA, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2). Confirmação: INIBIÇÃO DE PULSOS.

Causa típica e diagnóstico

Distância de marca zero medida diferindo do valor parametrizado, ex.: por problemas de EMC nos cabos do encoder, conectores com falha, tipo de encoder incorreto (sem marcas zero equidistantes), ajuste incorreto de p0424/p0425, ou encoder/cabo do encoder defeituoso.

Solução

- verifique se os cabos do encoder são roteados em conformidade com EMC. - verifique as conexões dos conectores. - verifique o tipo de encoder (encoder com marcas zero equidistantes). - adapte o parâmetro para a distância entre marcas zero (p0424, p0425). - se a mensagem for emitida acima do limite de velocidade, reduza o tempo de filtro se necessário (p0438). - substitua o encoder ou o cabo do encoder.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)