Siemens Alarme 231103 — <location>Encoder 1: nível de sinal da marca zero (trilha R) fora da tolerância

Significado

O nível do sinal da marca zero (trilha R) não está dentro da faixa de tolerância para o encoder 1. Valor de falha (r0949, interpretar hexadecimal): yyyyxxxx hex, yyyy = 0, xxxx = nível de sinal da trilha R (16 bits com sinal). Os limites de resposta dos níveis de sinal unipolar do encoder estão entre < 1400 mV e > 3500 mV; o limite de resposta para o nível de sinal diferencial é < -1600 mV. Um nível de sinal de valor de pico de 500 mV corresponde a 5333 hex = 21299 dec. O valor analógico do erro de amplitude não é medido no mesmo instante da falha de hardware emitida pelo Sensor Module; o valor de falha só pode ser representado entre -32768 ... 32767 dec (-770 ... 770 mV). O nível de sinal não é avaliado a menos que as propriedades do Sensor Module estejam disponíveis (r0459.31 = 1) e o monitoramento esteja ativo (p0437.31 = 1). Ver também p0491 (resposta de falha do encoder do motor ENCODER). Reação: Infeed: NENHUMA; Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NENHUMA); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NENHUMA); Hla: ENCODER (NENHUMA). Confirmação: INIBIÇÃO DE PULSOS.

Causa típica e diagnóstico

O nível de tensão unipolar foi excedido (RP/RN) ou a amplitude diferencial ficou abaixo do limite, ex.: característica de frequência insuficiente do equipamento de medição para a faixa de velocidade, problemas de EMC, conectores/contatos com falha, RP/RN conectados com polaridade incorreta, cabo do encoder defeituoso, disco codificador sujo ou iluminação envelhecida.

Solução

- verifique a faixa de velocidade; a característica de frequência (característica de amplitude) do equipamento de medição pode não ser suficiente para a faixa de velocidade. - verifique se os cabos do encoder e a blindagem são roteados em conformidade com EMC. - verifique as conexões e contatos do cabo do encoder. - verifique o tipo de encoder (encoder com marcas zero). - verifique se a marca zero está conectada e se os cabos de sinal RP e RN foram conectados corretamente (não invertidos). - substitua o cabo do encoder. - se o disco codificador estiver sujo ou a iluminação envelhecida, substitua o encoder.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)