Siemens Alarme 231110 — <location>Encoder 1: erro de comunicação serial

Significado

Há um erro na transferência do protocolo de comunicação serial entre o encoder e o módulo de avaliação interno ou externo. Valor de falha (r0949, interpretar binário), para um encoder EnDat 2.1: bit 0 bit de alarme no protocolo de posição; bit 1 nível de repouso incorreto na linha de dados; bit 2 o encoder não responde (não fornece um bit de início dentro de 50 ms); bit 3 erro de CRC (o checksum no protocolo do encoder não corresponde aos dados); bit 4 erro de confirmação do encoder (o encoder entendeu incorretamente a tarefa ou não pode executá-la); bit 5 erro interno no driver serial (comando de modo ilegal solicitado); bit 6 timeout na leitura cíclica; bit 7 timeout para a comunicação de registrador; bit 8 protocolo longo demais (ex.: > 64 bits); bit 9 estouro do buffer de recepção; bit 10 erro de frame na leitura dupla; bit 11 erro de paridade; bit 12 erro de nível de sinal da linha de dados durante o tempo de monoflop; bit 13 linha de dados incorreta; bit 14 falha na comunicação de registrador; bit 15 erro interno de comunicação. Para um encoder EnDat 2.2, o significado do valor de falha para F3x135 (x = 1, 2, 3) é descrito. Reação: Infeed: NENHUMA; Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NENHUMA); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NENHUMA); Hla: ENCODER (NENHUMA). Confirmação: INIBIÇÃO DE PULSOS.

Causa típica e diagnóstico

Transferência com falha do protocolo serial entre o encoder e o módulo de avaliação: tipo de encoder incorreto, encoder ou cabo do encoder defeituoso, problemas de EMC/blindagem de cabo, falhas do Sensor Module, ou parametrização incorreta (p0429.2, p0429.6, p0436, p0449).

Solução

TRUNCADO

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)