Siemens Alarme 231115 — <location>Encoder 1: nível de sinal da trilha A ou B muito baixo

Significado

O nível de sinal (raiz de A^2 + B^2) do encoder fica abaixo do valor limite permitido. O nível de sinal nominal do encoder deve estar na faixa de 375 mV a 600 mV (500 mV -25/+20 %); o limite de resposta é < 170 mV (frequência de entrada <= 256 kHz) ou < 120 mV (frequência de entrada > 256 kHz). Para Sensor Modules para resolvers (ex.: SMC10): nível de sinal nominal 2900 mV (2,0 Vrms), limite de resposta < 1070 mV. Reação: Infeed: NENHUMA; Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NENHUMA); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NENHUMA); Hla: ENCODER (NENHUMA). Confirmação: INIBIÇÃO DE PULSOS.

Causa típica e diagnóstico

Nível de sinal do encoder (raiz de A^2 + B^2) abaixo do valor limite permitido. Valor de falha (r0949, interpretar hexadecimal) yyyyxxxx hex: yyyy = nível de sinal da trilha B, xxxx = nível de sinal da trilha A (cada um 16 bits com sinal). Nota: os valores analógicos do erro de amplitude não são medidos no mesmo instante da falha de hardware emitida pelo Sensor Module.

Solução

- verifique se os cabos do encoder e a blindagem são roteados em conformidade com EMC. - verifique as conexões dos conectores. - substitua o encoder ou o cabo do encoder. - verifique o Sensor Module (ex.: contatos). Para sistemas de medição sem sistema de mancal próprio: ajuste o cabeçote de leitura e verifique o sistema de mancal da roda de medição. Para sistemas de medição com sistema de mancal próprio: garanta que a carcaça do encoder não esteja sujeita a nenhuma força axial.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)