Siemens Alarme 231117 — <location>Encoder 1: erro de inversão dos sinais A/B/R

Significado

Para um encoder de onda quadrada (bipolar, duplo terminal), os sinais A*, B* e R* não estão invertidos em relação aos sinais A, B e R. Reação: Infeed: NENHUMA; Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NENHUMA); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NENHUMA); Hla: ENCODER (NENHUMA). Confirmação: IMEDIATA.

Causa típica e diagnóstico

Valor de falha (r0949, interpretar binário): bits 0 ... 15 apenas para diagnóstico interno da Siemens; bit 16 erro na trilha A; bit 17 erro na trilha B; bit 18 erro na trilha R. Para SMC30 (apenas números de artigo 6SL3055-0AA00-5CA0 e 6SL3055-0AA00-5CA1), CUA32 e CU310: é usado um encoder de onda quadrada sem trilha R e o monitoramento de trilha (p0405.2 = 1) está ativado.

Solução

- verifique o encoder/cabo. O encoder fornece os sinais e os respectivos sinais invertidos associados? Para SMC30 (apenas números de artigo 6SL3055-0AA00-5CA0 e 6SL3055-0AA00-5CA1): verifique o ajuste de p0405 (p0405.2 = 1 só é possível se o encoder estiver conectado em X520). Para um encoder de onda quadrada sem trilha R, devem ser ajustados os seguintes jumpers para a conexão em X520 (SMC30) ou X23 (CUA32, CU310): pino 10 (sinal de referência R) <--> pino 7 (alimentação do encoder, terra); pino 11 (sinal de referência R invertido) <--> pino 4 (alimentação do encoder).

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)