Siemens Alarme 231120 — <location>Encoder 1: falha na alimentação do encoder

Significado

Foi detectada uma falha na alimentação do encoder. Reação: Infeed: NENHUMA; Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NENHUMA); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NENHUMA); Hla: ENCODER (NENHUMA). Confirmação: INIBIÇÃO DE PULSOS.

Causa típica e diagnóstico

Valor de falha (r0949, interpretar binário): bit 0 condição de subtensão na linha de sense; bit 1 condição de sobrecorrente na alimentação do encoder; bit 2 sobrecorrente na alimentação do encoder na excitação negativa do resolver via cabo; bit 3 sobrecorrente na alimentação do encoder na excitação positiva do resolver via cabo; bit 4 a alimentação de 24 V através do Power Module (PM) está sobrecarregada; bit 5 sobrecorrente na conexão EnDat do conversor; bit 6 sobretensão na conexão EnDat do conversor; bit 7 falha de hardware na conexão EnDat do conversor. Nota: se os cabos de encoder 6FX2002-2EQ00-.... e 6FX2002-2CH00-.... forem trocados entre si, isso pode destruir o encoder porque os pinos da tensão de operação ficam invertidos.

Solução

Para valor de falha, bit 0 = 1: o cabo de encoder correto está conectado? verifique as conexões do cabo do encoder; SMC30: verifique a parametrização (p0404.22). Para bits 1, 2 ou 3 = 1: o cabo de encoder correto está conectado? substitua o encoder ou o cabo do encoder. Para bit 5 = 1: a unidade de medição está conectada corretamente ao conversor? substitua a unidade de medição ou o cabo até a unidade de medição. Para bits 6, 7 = 1: substitua o conversor EnDat 2.2 defeituoso.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)