Siemens Alarme 231126 — <location>Encoder 1: nível de sinal da trilha A ou B muito alto

Significado

O nível de sinal (|A| + |B|) do encoder excede o valor limite permitido. O nível de sinal nominal deve estar na faixa de 375 mV a 600 mV (500 mV -25/+20 %); o limite de resposta para (|A| + |B|) é > 1120 mV ou a raiz de (A^2 + B^2) > 955 mV. Reação: Infeed: NENHUMA; Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NENHUMA); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NENHUMA); Hla: ENCODER (NENHUMA). Confirmação: INIBIÇÃO DE PULSOS.

Causa típica e diagnóstico

Nível de sinal do encoder (|A| + |B|) excede o valor limite permitido. Valor de falha (r0949, interpretar hexadecimal) yyyyxxxx hex: yyyy = ângulo, xxxx = amplitude, ou seja, raiz de A^2 + B^2 (16 bits sem sinal). O ângulo 0 ... FFFF hex corresponde a 0 ... 360 graus da posição fina; zero grau está presente no cruzamento negativo por zero da trilha B. Nota: os valores analógicos do erro de amplitude não são medidos no mesmo instante da falha de hardware emitida pelo Sensor Module.

Solução

- verifique se os cabos do encoder e a blindagem são roteados em conformidade com EMC. - substitua o encoder ou o cabo do encoder.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)