Siemens Alarme 231129 — <location>Encoder 1: diferença de posição entre sensor Hall/trilha C/D e A/B muito grande

Significado

O erro para a trilha C/D é maior que +/-15 graus mecânicos ou +/-60 graus elétricos, ou o erro para os sinais Hall é maior que +/-60 graus elétricos. Um período da trilha C/D corresponde a 360 graus mecânicos; um período do sinal Hall corresponde a 360 graus elétricos. Após a sincronização fina usando uma marca de referência (ou 2 marcas de referência para encoders codificados por distância), esta falha não é mais iniciada - em vez disso, o alarme A31429. Reação: Infeed: NENHUMA; Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NENHUMA); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NENHUMA); Hla: ENCODER (NENHUMA). Confirmação: INIBIÇÃO DE PULSOS.

Causa típica e diagnóstico

O monitoramento responde se, por exemplo, sensores Hall estiverem conectados como equivalentes para as trilhas C/D com o sentido de rotação incorreto ou fornecerem valores não suficientemente precisos. Valor de falha (r0949, interpretar decimal): para a trilha C/D, desvio medido como ângulo mecânico (16 bits com sinal, 182 dec corresponde a 1 grau); para sinais Hall, desvio medido como ângulo elétrico (16 bits com sinal, 182 dec corresponde a 1 grau).

Solução

- trilha C ou D não conectada. - corrija o sentido de rotação do sensor Hall possivelmente conectado como equivalente para a trilha C/D. - verifique se os cabos do encoder são roteados em conformidade com EMC. - verifique o ajuste do sensor Hall.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)