Siemens Alarme 231130 — <location>Encoder 1: erro de marca zero e posição a partir da sincronização grosseira

Significado

Após inicializar a posição de polo usando a trilha C/D, sinais Hall ou a rotina de identificação da posição de polo, a marca zero foi detectada fora da faixa permitida; a sincronização fina não foi realizada. Para encoders codificados por distância, o teste é realizado após passar por 2 marcas zero. Ao inicializar via trilha C/D (p0404), verifica-se se a marca zero ocorre em uma faixa angular de +/-18 graus mecânicos; ao inicializar via sensores Hall (p0404) ou identificação da posição de polo (p1982), +/-60 graus elétricos. Reação: Infeed: NENHUMA; Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NENHUMA, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NENHUMA, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Hla: ENCODER (NENHUMA, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2). Confirmação: INIBIÇÃO DE PULSOS.

Causa típica e diagnóstico

Marca zero detectada fora da faixa angular permitida após a inicialização da posição de polo via trilha C/D, sinais Hall ou identificação da posição de polo. Valor de falha (r0949, interpretar hexadecimal) yyyyxxxx hex: yyyy = posição mecânica da marca zero determinada (só pode ser usada para a trilha C/D); xxxx = desvio da marca zero em relação à posição esperada como ângulo elétrico. Escala: 32768 dec = 180 graus.

Solução

- verifique p0431 e, se necessário, corrija (acione via p1990 = 1, se necessário). - verifique se os cabos do encoder são roteados em conformidade com EMC. - verifique as conexões dos conectores. - se o sensor Hall for usado como equivalente para a trilha C/D, verifique a conexão. - verifique a conexão da trilha C ou D. - substitua o encoder ou o cabo do encoder.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)