Siemens Alarme 25020 — Eixo %1 monitoramento de marca zero do encoder ativo

Significado

Para PROFIdrive: os pulsos do encoder de posição entre 2 pulsos de marca zero são contados e a plausibilidade é avaliada (a funcionalidade e possivelmente a parametrização da verificação de plausibilidade é feita no lado do acionamento); o resultado é reportado em um telegrama de mensagem PROFIdrive (interface do encoder) ao comando, que então emite este alarme. O alarme pode ser reprogramado em MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal não pronto). Reação: grupo de modo não pronto; o NC comuta para o modo follow-up; canal não pronto; bloqueio de NC Start neste canal; os eixos deste canal devem ser referenciados novamente; os sinais de interface são setados; exibição de alarme; NC Stop no alarme.

Causa típica e diagnóstico

Diferenças na contagem de pulsos entre marcas zero resultantes de erros de transmissão, distúrbios, falhas de hardware do encoder, ou da eletrônica de avaliação no encoder usado para o controle de posição.

Solução

Informe o pessoal autorizado/departamento de serviço. Verifique o ramo de valor real: 1. Caminho de transmissão: verifique os conectores de valor real quanto ao contato correto, o cabo do encoder quanto à continuidade, curtos-circuitos e aterramento (contato solto?). 2. Pulsos do encoder: a alimentação do encoder está dentro dos limites de tolerância? 3. Eletrônica de avaliação: substitua ou reconfigure o acionamento ou módulo de encoder usado. 4. Verifique MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO e o parâmetro do acionamento Sinamics P0979 subíndice 5 (ou 15,25); eles devem ser iguais para o tratamento correto dos dados do encoder. O monitoramento pode ser desligado definindo MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING[n] como 0 ou 100 (n = número do encoder: 1, 2). Continuação do programa: reiniciar o programa peça. Eliminar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste grupo de modo. Reiniciar o programa peça.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)