Siemens Alarme 25022 — Eixo %1 encoder %2 aviso %3

Significado

Este alarme ocorre apenas com encoders absolutos: a. Aviso de ajuste ausente do encoder absoluto (no SIMODRIVE 611D ou com acionamentos PROFIdrive), ou seja, MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE é igual a 0; é retornado o código de erro fino 0. b. Apenas no SIMODRIVE 611D, se o monitoramento de marca zero tiver sido ativado para o encoder absoluto (ver MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING): a posição absoluta do encoder absoluto não pôde ser lida sem erro. Códigos de erro finos: Bit 1 erro de paridade; Bit 2 bit de alarme do encoder; Bit 3 erro de CRC; Bit 4 timeout - bit de início para a transferência EnDat está ausente. Este alarme é apenas exibido, pois a posição absoluta em si não é necessária neste momento para controle/contorno. Reação: exibição de alarme.

Causa típica e diagnóstico

Ajuste ausente do encoder absoluto, ou erros ao ler a posição absoluta (erro de paridade, bit de alarme do encoder, erro de CRC, timeout de transferência EnDat); ocorrências frequentes indicam transferência ou encoder absoluto defeituoso.

Solução

a. Verifique o ajuste do encoder (referência de máquina) ou reajuste o encoder. b. Substitua o encoder, substitua ou blinde o cabo do encoder (ou desative o monitoramento de marca zero). Continuação do programa: eliminar o alarme com a tecla Delete ou NC START.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)