Siemens Alarme 25030 — Eixo %1 limite de alarme de velocidade real

Significado

Se o eixo tiver ao menos um encoder ativo, a velocidade real do eixo é verificada ciclicamente no ciclo IPO. Se não houver erros, a velocidade real nunca pode se tornar maior do que a especificada no MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT, específico do eixo (limite para o monitoramento de velocidade), que é definido cerca de 5 a 10% maior que a velocidade máxima de deslocamento. O alarme pode ser reprogramado em MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal não pronto). Reação: grupo de modo não pronto; o NC comuta para o modo follow-up; canal não pronto; bloqueio de NC Start neste canal; os sinais de interface são setados; exibição de alarme; NC Stop no alarme.

Causa típica e diagnóstico

Erros do acionamento fazendo com que a velocidade real exceda o limite de monitoramento de velocidade em MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT.

Solução

Informe o pessoal autorizado/departamento de serviço. Verifique o cabo de valor de referência de velocidade (cabo de barramento). Verifique os valores reais e a direção do controle de posição. Altere a direção do controle de posição se o eixo girar de forma descontrolada -> MD32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[n] = < -1, 0, 1 >, específico do eixo. Aumente o valor limite de monitoramento em MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT. Continuação do programa: reiniciar o programa peça. Eliminar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste grupo de modo. Reiniciar o programa peça.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)