Siemens Alarme 25040 — Eixo %1 monitoração de parada

Significado

O CN monitora se a posição é mantida com velocidade zero. A monitoração é iniciada após o tempo específico do eixo em MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME, depois de a interpolação ter terminado; é feita uma verificação constante para saber se o eixo permanece dentro da faixa de tolerância indicada em MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL. Casos possíveis: 1. O sinal de interface CN/CLP DB31, ... DBX2.1 (Liberação do servo) é zero porque o eixo travou mecanicamente; influências mecânicas (por exemplo, alta pressão de usinagem) empurram o eixo para fora da tolerância de posição permitida. 2. Com a malha de controle de posição fechada (liberação do servo = 1), o eixo é deslocado de sua posição por forças mecânicas com um ganho pequeno na malha de controle de posição. O alarme pode ser reprogramado em MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal não pronto). Reação: grupo de modos não pronto; o CN comuta para o modo de seguimento (follow-up); canal não pronto; bloqueio de NC Start neste canal; os sinais de interface são ajustados; exibição do alarme; NC Stop em alarme.

Causa típica e diagnóstico

O eixo foi deslocado para fora da tolerância de posição de parada por influências mecânicas (por exemplo, alta pressão de usinagem com um eixo travado/preso, ou forças mecânicas com um ganho muito pequeno na malha de controle de posição).

Solução

Informar o pessoal autorizado/departamento de serviço. Verificar MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME e MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL; aumentar se necessário (o valor deve ser maior que MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE, 'Parada exata - grosseira'). Estimar as forças de usinagem e reduzi-las se necessário, ajustando um avanço menor ou uma rotação maior. Aumentar a pressão de fixação. Aumentar o ganho na malha de controle de posição por meio de melhor otimização (fator Kv MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN). Continuação do programa: reiniciar o programa peça. Eliminar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste grupo de modos. Reiniciar o programa peça.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)