Siemens Alarme 25050 — Eixo %1 monitoração de contorno

Significado

O NCK calcula, para cada ponto de interpolação (valor de referência) de um eixo, o valor real que deveria resultar com base em um modelo interno. Se esse valor real calculado e o valor real verdadeiro da máquina diferirem em mais do que o indicado em MD36400 $MA_CONTOUR_TOL, o programa é cancelado e o alarme é emitido. O alarme pode ser reprogramado em MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal não pronto). Reação: grupo de modos não pronto; o CN comuta para o modo de seguimento; canal não pronto; bloqueio de NC Start neste canal; os sinais de interface são ajustados; exibição do alarme; NC Stop em alarme.

Causa típica e diagnóstico

O desvio entre o valor real modelado internamente e o valor real verdadeiro da máquina excede MD36400 $MA_CONTOUR_TOL, por exemplo, devido a um valor de tolerância muito pequeno, otimização deficiente do controlador de posição/velocidade (sobressinal), ou problemas mecânicos (aspereza, massas inerciais).

Solução

Informar o pessoal autorizado/departamento de serviço. Verificar se o valor de tolerância ajustado em MD36400 $MA_CONTOUR_TOL é muito pequeno. Verificar a otimização do controlador de posição (fator Kv em MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN) para constatar se o eixo segue o valor de referência dado sem sobressinal; caso contrário, melhorar a otimização do controlador de velocidade ou reduzir o fator de ganho servo Kv. Melhorar a otimização do controlador de velocidade. Verificar a mecânica (funcionamento suave, massas inerciais). Continuação do programa: reiniciar o programa peça. Eliminar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste grupo de modos. Reiniciar o programa peça.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)