Siemens Alarme 25060 — Eixo %1 limitação do valor de referência de velocidade

Significado

O valor de referência de velocidade excedeu seu limite superior por um período maior do que o permitido. O valor de referência máximo de velocidade é limitado a uma determinada porcentagem pelo MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT específico do eixo (100% corresponde à velocidade nominal do motor e, portanto, à velocidade de avanço rápido; valor padrão de exemplo: 840D=110%). Para SINAMICS, o parâmetro de acionamento p1082 também tem efeito limitador. Uma superação de curta duração é tolerada se não durar mais do que o permitido pelo MD36220 $MA_CTRLOUT_LIMIT_TIME específico do eixo; o valor de referência é limitado durante esse tempo ao valor máximo ajustado em MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT. O alarme pode ser reprogramado em MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal não pronto). Reação: grupo de modos não pronto; o CN comuta para o modo de seguimento; canal não pronto; bloqueio de NC Start neste canal; os sinais de interface são ajustados; exibição do alarme; NC Stop em alarme.

Causa típica e diagnóstico

Este alarme não deveria ocorrer com um controlador de acionamento corretamente ajustado sob condições normais de usinagem; causas possíveis são aspereza localizada do carro, uma queda de velocidade por um pico de torque devido a contato com a peça/ferramenta, deslocamento contra um obstáculo fixo, ou um eixo girando sem controle (sentido incorreto do controle de posição).

Solução

Informar o pessoal autorizado/departamento de serviço. Verificar valores reais: aspereza localizada do carro, queda de velocidade por pico de torque devido a contato com a peça/ferramenta, deslocamento contra obstáculo fixo, etc. Verificar o sentido do controle de posição: o eixo continua a girar sem controle? Continuação do programa: reiniciar o programa peça. Eliminar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste grupo de modos. Reiniciar o programa peça.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)