Siemens Alarme 25070 — Eixo %1 valor de deriva muito grande

Significado

Somente para acionamentos analógicos! O valor máximo permitido de deriva (valor de deriva interno integrado da compensação automática de deriva) foi excedido na última operação de compensação; o valor máximo permitido é definido no MD36710 $MA_DRIFT_LIMIT específico do eixo (o próprio valor de deriva não é limitado). Compensação automática de deriva (MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE=1): a diferença entre a posição real e a posição de referência (deriva) é verificada ciclicamente no ciclo IPO com velocidade zero e compensada automaticamente para zero por integração lenta de um valor de deriva interno. Compensação de deriva manual (MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE=0): um offset estático pode ser adicionado ao valor de referência de velocidade em MD36720 $MA_DRIFT_VALUE; este não é incluído na monitoração de deriva. Reação: exibição do alarme.

Causa típica e diagnóstico

O valor de deriva integrado da compensação automática de deriva excedeu o máximo definido em MD36710 $MA_DRIFT_LIMIT (somente acionamentos analógicos), por exemplo, devido a variações dinâmicas de deriva por aquecimento.

Solução

Informar o pessoal autorizado/departamento de serviço. Ajustar a compensação de deriva com a compensação automática de deriva desligada no acionamento até que o erro de seguimento seja aproximadamente zero. Depois, reativar a compensação automática de deriva para compensar as variações dinâmicas de deriva (efeitos do aquecimento). Continuação do programa: eliminar o alarme com a tecla Delete ou NC START.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)