Siemens Alarme 25080 — Eixo %1 monitoração de posicionamento

Significado

Para blocos nos quais 'parada exata' está ativa, o eixo deve ter alcançado a janela de parada exata após o tempo de posicionamento indicado no MD36020 $MA_POSITIONING_TIME específico do eixo. Parada exata grosseira: MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE; parada exata fina: MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE. O alarme pode ser reprogramado em MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal não pronto). Reação: grupo de modos não pronto; o CN comuta para o modo de seguimento; canal não pronto; bloqueio de NC Start neste canal; os sinais de interface são ajustados; exibição do alarme; NC Stop em alarme.

Causa típica e diagnóstico

O eixo não alcançou a janela de parada exata dentro do tempo de posicionamento, por exemplo, porque os limites de parada exata não correspondem às possibilidades dinâmicas do eixo ou o ganho do controlador de posição/velocidade está ajustado muito baixo.

Solução

Informar o pessoal autorizado/departamento de serviço. Verificar se os limites de parada exata (grosseiro e fino) correspondem às possibilidades dinâmicas do eixo; caso contrário, aumentá-los, se necessário em conjunto com o tempo de posicionamento ajustado em MD36020 $MA_POSITIONING_TIME. Verificar a otimização do controlador de velocidade/posição; selecionar o ganho mais alto possível. Verificar o ajuste do fator Kv (MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN) e aumentar se necessário. Continuação do programa: reiniciar o programa peça. Eliminar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste grupo de modos. Reiniciar o programa peça.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)