Siemens Alarme 26002 — Eixo %1 encoder %2 erro de parametrização: número de pulsos do encoder

Significado

Para um sistema de medição rotativo (MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[]==FALSE), o número de marcas do encoder ajustado em MD31020 $MA_ENC_RESOL[] não corresponde ao valor nos dados de máquina do acionamento (PROFIdrive: p979), ou um dos dois valores é zero. Para um sistema de medição absoluto com interface EnDat (MD30240 $MA_ENC_TYPE[]==4), a resolução das trilhas incremental e absoluta fornecidas pelo acionamento também é verificada quanto à consistência (comparar o parâmetro de acionamento p979 com os MD do CN $MA_ENC_RESOL, $MA_ENC_PULSE_MULT, $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO etc.). Reação: grupo de modos não pronto, o CN comuta para o modo de seguimento, canal não pronto, bloqueio de NC Start neste canal, os sinais de interface são ajustados, exibição do alarme, NC Stop em alarme.

Causa típica e diagnóstico

Número de pulsos do encoder no acionamento != $MA_ENC_RESOL; padronização de interface/alta resolução do PROFIdrive em p979 não permitida (fator de deslocamento permitido de 0...30 bits); com encoders absolutos, os formatos de interface em p979 para informação absoluta e incremental não se encaixam (posição absoluta em XIST2 fornecida com resolução muito grosseira para reconstrução completa da posição); com encoders absolutos rotativos atrás das engrenagens e extensão de faixa de percurso ativa ($MA_ENC_ABS_BUFFERING), $MA_ENC_RESOL*$MA_ENC_PULSE_MULT*$MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO é menor que 2**32.

Solução

Informar o pessoal autorizado/departamento de serviço. Ajustar os dados de máquina. Para encoders absolutos, alarmes de acionamento pendentes indicando problemas de encoder devem ser avaliados, se possível. No caso de extensão de faixa de percurso, aumentar $MA_ENC_PULSE_MULT (ou a parametrização correspondente no lado do acionamento, por exemplo, p418/419 com SINAMICS) ou desativar a extensão de faixa de percurso ($MA_ENC_ABS_BUFFERING) pode corrigir o alarme. Continuação do programa: desligar e ligar o controle.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)