Siemens Alarme 26006 — Eixo %1 encoder %2 tipo de encoder/tipo de saída %3 não é possível

Significado

Nem todo tipo de encoder ou tipo de saída pode ser usado com toda variante de controle ou acionamento. Ajustes permitidos: MD30240 $MA_ENC_TYPE = 0 (simulação), 1 (encoder incremental de sinal bruto, PROFIdrive), 4 (encoder absoluto, todos os encoders absolutos do lado do acionamento suportados pelo PROFIdrive); MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE = 0 (simulação), 1 (padrão, acionamentos PROFIdrive). O alarme pode ser reprogramado em MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY. Reação: grupo de modos não pronto, o CN comuta para o modo de seguimento, canal não pronto, bloqueio de NC Start neste canal, os sinais de interface são ajustados, exibição do alarme, NC Stop em alarme.

Causa típica e diagnóstico

MD30240 $MA_ENC_TYPE e/ou MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE está ajustado para um valor não possível com esta variante de controle ou acionamento.

Solução

Informar o pessoal autorizado/departamento de serviço. Verificar os dados de máquina MD30240 $MA_ENC_TYPE e/ou MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE e fazer as correções necessárias. Continuação do programa: desligar e ligar o controle.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)