Siemens Alarme 26019 — Eixo %1 encoder %2 medição não possível com este módulo controlador

Significado

Se MD13100 $MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8] contiver um valor diferente de zero, o controle encontrou pelo menos um módulo de controle que não suporta medição, e a medição foi programada no programa peça para o eixo associado. Reação: reação local de alarme, bloqueio de NC Start neste canal, os sinais de interface são ajustados, exibição do alarme, NC Stop em alarme.

Causa típica e diagnóstico

A medição foi programada para um eixo cujo módulo controlador não suporta medição (ver MD13100 $MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8]).

Solução

Se possível, modificar o movimento de medição de forma que o eixo em questão não precise se deslocar; não programar este eixo novamente no bloco MEAS (não será mais possível consultar um valor medido para este eixo). Caso contrário, trocar o módulo controlador por um que suporte medição. Ver MD13100 $MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8]. Continuação do programa: eliminar o alarme com a tecla RESET, reiniciar o programa peça.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)