Siemens Alarme 26020 — Eixo %1 encoder %2 falha de hardware %3 durante a inicialização do encoder

Significado

Erro durante a inicialização ou o acesso ao encoder. Reação: grupo de modos não pronto, o CN comuta para o modo de seguimento, canal não pronto, bloqueio de NC Start neste canal, os eixos deste canal devem ser reindexados (re-referenciados), os sinais de interface são ajustados, exibição do alarme, NC Stop em alarme.

Causa típica e diagnóstico

Erro de hardware do encoder durante a inicialização ou o acesso ao encoder (codificação detalhada do erro no parâmetro %3).

Solução

Informar o pessoal autorizado/departamento de serviço. Corrigir o erro de hardware, substituir o encoder se necessário. Continuação do programa: desligar e ligar o controle.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)