Siemens Alarme 26027 — Eixo %1 modo de rigidez Splines não está disponível (%2)

Significado

O modo de rigidez Splines não está disponível. Codificação detalhada: bit 0 - o bloco de função SINAMICS não está presente (ver P0108); bit 1 - $MN_DRIVE_TELEGRAMM_TYPE, ajustar o telegrama que suporta a funcionalidade splines (por exemplo, telegrama 136); bit 2 - ajustar $MA_VELO_FFW_WEIGHT = 100%; bit 3 - ajustar $MA_FIPO_TYPE = 2; bit 4 - ajustar $MA_FFW_MODE = 3 ou 4; bit 5 - ajustar $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO = 1. Reação: CN não pronto, o CN comuta para o modo de seguimento, grupo de modos não pronto (também válido para eixos individuais), bloqueio de NC Start neste canal, os sinais de interface são ajustados, exibição do alarme, NC Stop em alarme.

Causa típica e diagnóstico

Um ou mais pré-requisitos para o modo de rigidez Splines não são atendidos, conforme indicado pelo código detalhado (bloco de função SINAMICS ausente, tipo de telegrama inadequado, ou ajustes incorretos de $MA_VELO_FFW_WEIGHT, $MA_FIPO_TYPE, $MA_FFW_MODE ou $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO).

Solução

Ajustar $MA_SPLINES_CONTROL_CONFIG=0, ou observar e implementar o código de erro detalhado. Continuação do programa: desligar e ligar o controle.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)