Siemens Alarme 26030 — Eixo %1 encoder %2 posição absoluta perdida

Significado

A posição absoluta do encoder absoluto tornou-se inválida. Reação: grupo de modos não pronto, o CN comuta para o modo de seguimento, canal não pronto, bloqueio de NC Start neste canal, os eixos deste canal devem ser reindexados (re-referenciados), os sinais de interface são ajustados, exibição do alarme, NC Stop em alarme.

Causa típica e diagnóstico

Ao mudar o bloco de parâmetros, foi identificada uma relação de estágio de engrenagem alterada entre o encoder e o processamento; ou o encoder foi substituído (o número de série do encoder absoluto foi alterado, ver MD34230 $MA_ENC_SERIAL_NUMBER e parâmetros específicos do acionamento); ou uma limitação interna de formato numérico em MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR (correção: reduzir MD10210 $MN_INT_INCR_PER_DEG ou MD10200 $MN_INT_INCR_PER_MM).

Solução

Informar o pessoal autorizado/departamento de serviço. Reindexação/ressincronização do encoder absoluto; fixar o encoder absoluto no lado da carga e configurar corretamente (por exemplo, MD 31040 $MA_ENC_IS_DIRECT). Continuação do programa: eliminar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste grupo de modos, reiniciar o programa peça.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)