Siemens Alarme 26031 — Eixo %1 erro de configuração mestre-escravo

Significado

O alarme é emitido quando o mesmo eixo de máquina foi configurado como eixo mestre e eixo escravo. Cada um dos eixos no acoplamento mestre/escravo pode ser operado como mestre ou como escravo. Reação: grupo de modos não pronto, o CN comuta para o modo de seguimento, canal não pronto, bloqueio de NC Start neste canal, os sinais de interface são ajustados, exibição do alarme, NC Stop em alarme.

Causa típica e diagnóstico

O mesmo eixo de máquina foi configurado tanto como eixo mestre quanto como eixo escravo.

Solução

Verificar os dados de máquina de todos os eixos acoplados e corrigir se necessário: MD 37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD, MD 37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR. Continuação do programa: eliminar o alarme com a tecla RESET, reiniciar o programa peça.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)