Siemens Alarme 26051 — [Canal %1: ] No bloco %2 parada não prevista atravessada em modo de trajetória contínua

Significado

A interpolação de trajetória não parou, como exigido, no final do bloco, mas apenas desacelera até parar no bloco seguinte. Essa situação de erro ocorre se a parada no final do bloco não foi planejada pela interpolação de trajetória ou não foi detectada com antecedência suficiente. O alarme só é emitido se MD11400 $MN_TRACE_SELECT = 'H400' (protegido por senha SIEMENS); a saída do alarme normalmente é suprimida. Reação: exibição do alarme.

Causa típica e diagnóstico

O CLP alterou a rotação do fuso quando MD35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START > 0 e a máquina precisa aguardar até que o fuso retorne à faixa de referência; ou uma ação sincronizada precisa ser concluída antes que a interpolação de trajetória continue.

Solução

MD35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 1. Programar G09 antes da saída do alarme no bloco, para permitir que a interpolação de trajetória pare conforme planejado. Continuação do programa: eliminar o alarme com a tecla Delete ou NC START.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)