Siemens Alarme 26052 — [Canal %1: ] No bloco %2: velocidade de trajetória muito alta para saída de função auxiliar (%3)

Significado

Este alarme geralmente ocorre em um bloco com saída de função auxiliar durante um movimento, quando a espera pela confirmação da função auxiliar foi mais longa do que o planejado. O alarme também ocorre se inconsistências internas do controle bloquearem inesperadamente o modo de trajetória contínua (G64, G641, ...). A interpolação de trajetória para abruptamente no final do bloco indicado na mensagem (parada regenerativa); o alarme 21620 é frequentemente acionado como alarme subsequente; caso contrário, a trajetória continua após a troca de bloco. Reação: exibição do alarme.

Causa típica e diagnóstico

A espera pela confirmação de uma saída de função auxiliar durante um movimento foi mais longa do que o planejado, ou inconsistências internas do controle bloquearam inesperadamente o modo de trajetória contínua.

Solução

O tempo calculado para a saída da função auxiliar durante o movimento provém do CLP na maioria dos sistemas; caso contrário, MD10110 $MN_PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE é usado para esse fim. O alarme geralmente pode ser evitado programando G09 no bloco indicado na mensagem, o que interrompe brevemente a interpolação de trajetória no final do bloco. Continuação do programa: eliminar o alarme com a tecla Delete ou NC START.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)