Siemens Alarme 26105 — Acionamento do eixo %1 não encontrado

Significado

Somente para PROFIdrive: o acionamento configurado para o eixo especificado não pôde ser encontrado. Por exemplo, um escravo PROFIBUS foi configurado no CN, mas não está contido em SDB-Type-2000. Reação: grupo de modos não pronto; o CN comuta para o modo de seguimento; canal não pronto; bloqueio de NC Start neste canal; os sinais de interface são ajustados; exibição do alarme; NC Stop em alarme.

Causa típica e diagnóstico

Um escravo PROFIBUS foi configurado no CN, mas não está contido em SDB-Type-2000; MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE diferente de 0 por descuido (o acionamento deveria ser simulado); MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR inserido incorretamente (números lógicos de acionamento trocados, valor inválido em MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS, ou número de acionamento inexistente no barramento); MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contém valores não configurados no PROFIBUS ou endereços diferentes selecionados para os slots de entrada e saída do acionamento.

Solução

Causas possíveis: MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE diferente de 0 como resultado de um descuido; o acionamento deveria, na verdade, ser simulado (= 0). MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR inserido incorretamente, ou seja, os números lógicos de acionamento foram trocados e um valor inválido está armazenado para este acionamento em MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS, ou foi inserido um número de acionamento que não existe no barramento (verificar o número dos escravos, por exemplo). MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contém valores que não foram configurados no PROFIBUS (ou seja, os valores não estão em SDB-Type-2000) ou foram selecionados endereços diferentes para os slots de entrada e saída do acionamento na configuração PROFIBUS. Continuação do programa: desligar e ligar o controle.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)