Siemens Alarme 26106 — Encoder %2 do eixo %1 não encontrado

Significado

Somente para PROFIdrive: o encoder configurado para o eixo especificado não pôde ser encontrado. Por exemplo, um escravo PROFIBUS foi configurado no CN, mas não está contido no SDB, ou foi reportado hardware defeituoso para ele. Reação: grupo de modos não pronto; o CN comuta para o modo de seguimento; canal não pronto; bloqueio de NC Start neste canal; os sinais de interface são ajustados; exibição do alarme; NC Stop em alarme.

Causa típica e diagnóstico

Um escravo PROFIBUS foi configurado no CN, mas não está contido no SDB, ou foi reportado hardware defeituoso; MD 30240 $MA_ENC_TYPE diferente de 0 por descuido (o encoder deveria ser simulado); MD 30220 $MA_ENC_MODULE_NR inserido incorretamente (números lógicos de acionamento transpostos, valor inválido em MD 13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS, ou número de acionamento inexistente); valores de MD 13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS não configurados no PROFIBUS ou endereços diferentes de slot de entrada/saída; erro fatal de encoder detectado durante a seleção do encoder (encoder defeituoso, removido), de modo que o status de estacionamento (park) não pode ser abandonado.

Solução

Causas possíveis: MD 30240 $MA_ENC_TYPE diferente de 0 como resultado de um descuido; o encoder deveria, na verdade, ser simulado (= 0). MD 30220 $MA_ENC_MODULE_NR inserido incorretamente, ou seja, os números lógicos de acionamento foram transpostos e um valor inválido está armazenado para este acionamento em MD 13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS, ou foi inserido um número de acionamento que não existe no barramento (verificar o número dos escravos, por exemplo). MD 13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contém valores que não foram configurados no PROFIBUS (ou seja, os valores não estão em SDB Type 2000) ou foram selecionados endereços diferentes para os slots de entrada e saída do acionamento na configuração PROFIBUS. Foi detectado um erro fatal de encoder durante a seleção do encoder (encoder defeituoso, removido), de modo que o status de estacionamento não pode ser abandonado (nesse caso, este alarme é acionado em vez do alarme 25000/25001 - consultar esses alarmes para outras causas possíveis do erro). Continuação do programa: desligar e ligar o controle.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)