Siemens Alarme 26120 — [Canal %1: ] Eixo %2 $AA_ESR_ENABLE = 1, mas o eixo deveria ser ajustado para NEUTRAL

Significado

Um eixo com configuração de ESR e $AA_ESR_ENABLE[eixo] = 1 deveria ser ajustado para NEUTRAL. No entanto, eixos neutros (exceto eixos individuais) não podem executar um ESR. Reação: exibição do alarme.

Causa típica e diagnóstico

Um eixo com configuração de ESR e $AA_ESR_ENABLE[eixo] = 1 deveria ser ajustado para NEUTRAL, mas eixos neutros (exceto eixos individuais) não podem executar um ESR.

Solução

Ajustar $AA_ESR_ENABLE[eixo] = 0 antes de ajustar o eixo para NEUTRAL. O alarme pode ser suprimido via MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 6 = 1. Continuação do programa: eliminar o alarme com a tecla Delete ou NC START.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)