Siemens Alarme 26201 — [Canal %1: ] Bloco %2: O elemento de cadeia ROOT não foi encontrado.

Significado

O elemento de cadeia cinemática com o nome especificado em MD16800 $MN_ROOT_KIN_ELEM_NAME não foi encontrado. Este erro não ocorre se elementos de cadeia cinemática não foram definidos, ou seja, se todas as variáveis de sistema $NK_NAME[n] estiverem vazias. Reação: o bloco de correção é reorganizado; os sinais de interface são ajustados; exibição do alarme.

Causa típica e diagnóstico

O elemento de cadeia cinemática nomeado em MD16800 $MN_ROOT_KIN_ELEM_NAME não existe.

Solução

Alterar o conteúdo do dado de máquina MD16800 $MN_ROOT_KIN_ELEM_NAME para que se refira a um elemento de cadeia cinemática existente, ou adaptar o nome de um elemento de cadeia cinemática ao conteúdo do dado de máquina especificado. Continuação do programa: eliminar o alarme com a tecla NC START ou RESET e continuar o programa.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)