Siemens Alarme 26216 — [Canal %1: ] Bloco %2: A direção do eixo no elemento de cadeia %3 não foi definida.

Significado

O elemento de cadeia descreve um eixo, cuja direção é definida pelo valor incluído em $NK_OFF_DIR e $NK_OFF_DIR_FINE. A definição só é válida se o valor do vetor soma e o valor do vetor básico $NK_OFF_DIR forem superiores a 1.0e-6. Reação: o bloco de correção é reorganizado; os sinais de interface são ajustados; exibição do alarme.

Causa típica e diagnóstico

Os vetores de direção do eixo $NK_OFF_DIR / $NK_OFF_DIR_FINE são inválidos (o valor do vetor soma ou do vetor básico não é superior a 1.0e-6).

Solução

Inserir vetores válidos em $NK_OFF_DIR e/ou $NK_OFF_DIR_FINE, ou alterar o tipo do elemento de cadeia. Continuação do programa: eliminar o alarme com a tecla NC START ou RESET e continuar o programa.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)