Siemens Alarme 26255 — [Canal %1: ] Bloco %2: Foi inserida no elemento de par de colisão $NP_COLL_PAIR[%3, %4] uma zona de proteção que não está ancorada a um elemento de cadeia cinemática.

Significado

No elemento de par de colisão especificado, foi indicada uma zona de proteção que não está ancorada a um elemento de cadeia cinemática que faz parte da descrição cinemática da máquina. Somente zonas de proteção cuja posição no espaço é conhecida podem ser monitoradas quanto à colisão; zonas de proteção não ancoradas podem ser adicionadas a outras zonas de proteção (com $NP_ADD[..]) e monitoradas junto com elas. Reação: o bloco de correção é reorganizado, exibição do alarme, NC Stop em alarme.

Causa típica e diagnóstico

A zona de proteção no par de colisão não está ancorada a um elemento de cadeia cinemática, portanto sua posição no espaço é desconhecida.

Solução

Excluir a entrada em $NP_COLL_PAIR ou definir o componente de zona de proteção $NP_CHAIN_ELEM. Eliminar o alarme com a tecla NC START ou RESET e continuar o programa.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)