Siemens Alarme 26281 — [Canal %1: ] Eixo %2 risco de colisão %3 %4

Significado

O eixo indicado foi parado devido ao risco de colisão. A trajetória programada pode ter sido abandonada porque não foi possível parar a tempo na trajetória (situação excepcional). Reação: reação local de alarme, bloqueio de NC Start neste canal, os sinais de interface são ajustados, exibição do alarme, NC Stop em alarme no final do bloco.

Causa típica e diagnóstico

Motivos possíveis: programa CN incorreto, overrides de manivela eletrônica muito grandes, acoplamentos de eixo e prejuízo mútuo entre dois canais; o eixo não pôde ser parado a tempo na trajetória.

Solução

No modo JOG: retrair o eixo da zona de perigo. No modo automático: determinar o motivo do risco de colisão e eliminá-lo. Eliminar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa peça.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)