Siemens Alarme 27111 — Eixo %1 falha durante a avaliação do encoder do valor real seguro.

Significado

O valor real seguro determinado de forma redundante não corresponde ao valor real de resolução fina do mesmo encoder. Reação: exibição do alarme; além disso, é acionado um Stop F que pode causar o alarme subsequente 27001 com código de erro 0, bem como os alarmes 27023 e 27024 (o alarme 27001 com código de erro 0 pode ser evitado por meio da redução de alarmes, MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL >= 1).

Causa típica e diagnóstico

O valor real seguro determinado de forma redundante não corresponde ao valor real de resolução fina do mesmo encoder (falha de montagem ou parametrização do encoder).

Solução

Verificar a montagem do encoder. Verificar a parametrização do encoder. Verificar os MD-NCK MD36916 $MA_SAFE_ENC_IS_LINEAR, MD36917 $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST, MD36918 $MA_SAFE_ENC_RESOL, e o campo de parâmetro de acionamento r0979. Com o encoder DRIVE-CLiQ, verificar adicionalmente os MD-NCK MD36924 $MA_SAFE_ENC_NUM_BITS, MD36929 $MA_SAFE_ENC_CONF, e o parâmetro de acionamento r047x. Com o encoder linear DRIVE-CLiQ, verificar adicionalmente os MD-NCK MD36909 $MA_SAFE_ENC_MEAS_STEPS_RESOL, MD36913 $MA_SAFE_ENC_MEAS_STEPS_POS1, e o parâmetro de acionamento r0469/r0473. Verificar a conformidade com as diretrizes de EMC. Substituir o hardware. Continuação do programa: eliminar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa peça.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)