Siemens Alarme 61189 — [Canal %1: ] Bloco %2: Basculamento direto: Posições de eixo rotativo inválidas: %4

Significado

Basculamento direto: verificar os valores de entrada dos eixos rotativos.

Causa típica e diagnóstico

Os valores de entrada dos eixos rotativos estão fora da faixa angular do registro de dados de basculamento, ou os valores de offset de peça dos eixos rotativos (com MD21186=0) não correspondem à faixa angular.

Solução

Modo de basculamento direto: verificar os valores de entrada dos eixos rotativos ou a colocação em serviço do basculamento CYCLE800. Verificar a faixa angular dos eixos rotativos no registro de dados de basculamento n: eixo rotativo 1: $TC_CARR30[n], $TC_CARR32[n]; eixo rotativo 2: $TC_CARR31[n], $TC_CARR33[n]. Se valores forem informados no offset de peça (WO) dos eixos rotativos, e o dado de máquina MD21186=0: o valor no WO do eixo rotativo não corresponde à faixa angular (eixo rotativo 1 ou 2), ou o valor no WO do eixo rotativo somado ao valor de entrada não corresponde à faixa angular (eixo rotativo 1 ou 2). Observação: para eixos modulo, no basculamento direto, o valor de entrada é calculado na faixa modulo. Exemplo: faixa angular do eixo rotativo modulo de 0 a 360, valor de entrada =-21, o eixo rotativo se move para 339 graus.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)